El torneo de fútbol masculino en los Juegos Panamericanos se juega desde la primera edición, la cual se realizó en Buenos Aires en 1951. Uruguay participó en cinco ocasiones y logró una medalla de oro en 1983.
Uruguay participó por primera vez en los Juegos Panamericanos de 1963. Aquel torneo se disputó en formato de todos contra todos con la participación de cinco selecciones. La segunda participación fue en 1975 en Ciudad de México. Uruguay quedó eliminado en primera ronda tras jugar con Bolivia y Cuba.
La tercera participación de Uruguay fue en Caracas en 1983 con la conducción técnica de Oscar Tabárez. En aquel certamen la Celeste debutó ganándole a Venezuela 1 a 0. Por la segunda fecha del grupo A venció a Bermuda 3 a 2 y avanzó a semifinales. En dicha instancia superó 2-1 a Guatemala, venciendo a Brasil en la final por 1 a 0.
La cuarta participación de Uruguay, en la cual la Celeste participó con una selección de OFI fue en Winnipeg en 1999. En aquel torneo no logró pasar la primera fase. En los últimos Juegos Panamericanos, los cuales se disputaron en Guadalajara en 2011, Uruguay finalizó tercero logrando la medalla de bronce.
Uruguay en los Panamericanos
Buenos Aires 1951 – No participó
Ciudad de México 1955 – No participó
Chicago 1959 – No participó
Sao Paulo 1963 – 4° puesto
Brasil 3-1 Uruguay
Argentina 1-0 Uruguay
Chile 2-1 Uruguay
Uruguay 2-0 Estados Unidos
Winnipeg 1967 – No participó
Cali 1971 – No participó
Ciudad de México 1975 – Eliminado en primera fase
Cuba 1-1 Uruguay
Bolivia 1-0 Uruguay
San Juan 1979 – Brasil
Caracas 1983 – Uruguay Campeón
Uruguay 1–0 Venezuela (José Batista)
Uruguay 1-0 Bermuda (Aldo Azzinari)
Uruguay 2-1 Guatemala (Miguel Peirano x2)
Uruguay 1 – 0 Brasil (Miguel Peirano)
Indianápolis 1987 – No participó
La Habana 1991 – No participó
Mar del Plata 1995 – No participó
Winnipeg 1999 – Eliminado en primera fase
Uruguay 0 – 2 Jamaica
Uruguay 1 – 3 Cuba
Uruguay 1 – 4 Honduras
Uruguay 0 – 0 Estados Unidos
Santo Domingo 2003 – No participó
Río de Janeiro 2007 – No participó
Guadalajara 2011 – Medalla de Bronce (3er lugar)
Ecuador 0 – 1 Uruguay (Federico Puppo)
México 5 – 2 Uruguay (Mathías Abero y Maximiliano Rodríguez)
Uruguay 1 – 1 Trinidad y Tobago (Mathías Abero)
Argentina 1 – 0 Uruguay
Costa Rica 1 – 2 Uruguay (Gastón Silva y Facundo Píriz)
Plantel Último Panamericano 2011
Matías Cubero (Cerro)
Guillermo De Los Santos (Cerro)
Gastón Silva (Defensor Sp.)
Adrián Gunino (Peñarol)
Facundo Píriz (Nacional)
Mauricio Prieto (River Plate)
Leonardo Pais (Defensor Sp.)
Gonzalo Papa (Fénix)
Federico Puppo (Danubio)
Tabaré Viudez (Nacional)
Maximiliano Rodríguez (Wanderers)
Martín Rodríguez (Wanderers)
Santiago Silva (Peñarol)
Emiliano Albín (Peñarol)
Diego Rodríguez (Defensor Sp.)
Mathías Abero (Nacional)
Gianni Rodríguez (Danubio)
Matías Britos (Defensor Sp.)
Director Técnico: Juan Verezeri
Plantel Panamericano 1983 – Uruguay Campeón
José Luis Sosa (Nacional)
Mario Picún (Huracán Buceo)
Gualberto De los Santos (Wanderers)
Álvaro Pérez (Rampla Juniors)
José Alberto Batista (Cerro)
Juan Pedro Rabino (Progreso)
Abraham Yeladián (Danubio)
Santiago Ostolaza (Bella Vista)
Vicente Rudy Rodríguez (libre)
Ricardo Javier Perdomo (Nacional)
Daniel Carreño (Wanderers)
Luis Heimen (Sud América)
Carlos Larrañaga (Bella Vista)
Víctor Haroldo Púa (Defensor)
Edgardo Martirena (Atlético Fernandino)
Aldo Azzinari (Defensor)
Julio Rivadavia (Sud América)
Miguel Angel Peirano (Peñarol)
Director Técnico: Oscar Tabárez
